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“任务重组式无人潜航器”由两部分组成，分别为基本部分与任务有效载荷部分。其中，基本部分包括推进装置、电池、导航设备、通信、电子设备、控制设备、避障设备、布放与回收设备以及保障任务重组式无人潜航器进行基本航行功能的设备。有效载荷部分主要是一些特定设备，这些设备与任务重组式无人潜航器的基本部分集成在一起，执行所需任务。
黑龙江GPS北斗导航信号模拟器哪好(2024已更新)(今日/优选)， 小型便携式UUV，直径仅在70～230mm之间，重量在45kg以下，可以从潜艇的各种小型发射管中发射出来，例如从声纳浮标和水声对抗器材的发射管中发射出来。其航程仅在10 英里左右，作业时间在10～20小时范围。这类UUV可执行的任务有：情报、监视和侦察，浅水域反水雷、监视和扫雷，一次性通信/导航网络的节点。